Prof. Dr. Rainer Gasper
Gasper, Rainer, Prof. Dr.-Ing., M.Sc.
Raum: E303
Badstraße 24
77652 Offenburg Arbeitsgebiete : Regelungstechnik, Fahrzeugtechnik, Mechatronische Systementwicklung, Messdatenerfassung, Energy Systems Engineering, Programmieren
77652 Offenburg Arbeitsgebiete : Regelungstechnik, Fahrzeugtechnik, Mechatronische Systementwicklung, Messdatenerfassung, Energy Systems Engineering, Programmieren
Funktion
Stellenbeschreibung
Mechatronic Systems Engineering
Stiftungsprofessur der Carl-Zeiss-Stiftung
Lehrveranstaltungen (aktuelles und vorhergehendes Semester)
- Energy Systems Engineering, M+V735
- Mess- und Regelungstechnik mit Labor, M+V828
- Fahrzeugtechnik, M+V2008
- Fahrzeugtechnik Labor, M+V2009
- Modellbildung und Simulation mobiler Systeme, M+V2011
Forschungsschwerpunkte
Forschungsprojekte
- Datenbasierte Modellierung
- physikalische Modellierung
- GreyBox-Modellierung: Kombination von datengetriebener und physikalischer Modellierung
aktuelle Forschungsprojekte/-themen:
- Neuronale Differentialgleichungen zur Modellierung physikalischer Systeme
- GaIN: Gewinnbringende Partizipation der mittelständischen Industrie am Energiemarkt der Zukunft
https://www.hs-offenburg.de/aktuell/details/article/forschungsprojekt-gain-ist-gestartet/
Publikationen
Bücher und Buchbeiträge
- Flachheitsbasierter Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallelhybridfahrzeuges; Dissertation; ISBN978-3-18-519708-;
Reihe Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1197
Buchbeitrag:
- Thixoforging and Rheoforging of Steel and Aluminium Alloys;
In: Thixoforming : semi-solid metal processing / ed. by Gerhard Hirt and Reiner Kopp
Wiley-VCH (2009)
Reviewed Papers
- Gasper, R.; Hesseler, F.; Abel, D. (2011): Control of a Parallel Hybrid Drivetrain: A Flatness Based Approach.
In: 18. IFAC World Congress 2011, Mailand, Italien, September 2011 - Gasper, R.; Heßeler, Fr.; Abel, D. (2010): Flachheitsbasierter Vorsteuerungs\-entwurf für den Antriebs\-strang eines Parallelhybriden.
In: at Automatisierungstechnik, Oktober 2010, ISSN 0178-2312 - Gasper, R.; Abel, D.; Chávez Grunewald, M. G. (2010): Adaptive Flatness Based Control of a Hydraulic Clutch Actuator.
In: NOLCOS 2010, Bologna, Italien, September 2010, S. 707-712 - Chávez Grunewald, M. G.; Gasper, R.; Abel, D. (2010): Energy-based control for a platoon of nonholonomic vehicles.
In: NOLCOS 2010, Bologna, 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, University of Bologna, Italien, September 1-3, 2010, pp. 635-640 - Gasper, R.; Abel, D. (2010): Flatness based control of a parallel hybrid drivetrain.
In: AAC 2010, München, Juli 2010 - Stapelbroek, M.; Gasper, R.; Duindam, C.; Pischinger, S.; Abel, D. (2010): Europa Hybrid: Validierung der Regelungsalgorithmen für einen innovativen Hybridantriebsstrang.
In: 4. IAV-Tagung Simulation und Test, Berlin, Juli 2010, ISBN 978-3-8169-3023-5 - Drews, P.; Hoffmann, K.; Beck, R.; Gasper, R.; Vanegas, A.; Felsch, Ch.; Peters, N.; Abel, D. (2009): Fast Model Predictive Control for the Air Path of a Turbocharged Diesel Engine.
In: Proceedings of the European Control Conference 2009 - ECC09, 23-26 August 2009, Budapest, Hungary, S. 3377-3382, ISBN 978-963-311-369-1 - Gasper, R.; Beck, R.; Drews, P.; Abel, D. (2009): Feedforward Control of a Parallel Hybrid Launch Clutch.
In: ECC 09, Budapest, Ungarn, August 2009, S. 4265-4270, ISBN 978-963-311-369-1 - Gasper, R.; Beck, R.; Abel, D. (2009): Feedforward Control of a Parallel Hybrid Launch Clutch.
In: 7. IAV-Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen, Berlin, Juni 2009 - Gasper, R.; Beck, R.; Abel, D. (2009): Vorsteuerungsentwurf für den Antriebsstrang eines Parallel-Hybriden.
In: Mechatronik 2009, S. 261-268, Wiesloch, Mai 2009, ISBN 978-3-98-12624-5-2 - Gasper, R.; Schönbohm, A.; Enning, M.; Abel, D. (2008): Flatness Based Control of Inductive Heating of X210CrW12 into the Semi Solid State.
In: S2P 2008, 10th International Conference on Semi-Solid Processing of Alloys and Composites, 16.-18.09.2008, Aachen, Germany and Liège, Belgium. ISBN 978-3-908451-59-4 - Gasper, R.; Schönbohm, A.; Abel, D. (2007): Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines hydraulischen Differentialzylinders beim Thixoforming.
In: GMA-Kongress 2007, Baden-Baden, Juni 2007, S. 487 - 496, ISBN 978-3-18-091980-5 - Schönbohm, A.; Gasper, R.; Abel, D. (2006): Flatness Based Inductive Reheating of A356 Billets into the Semi-Solid State.
In: 9th International Conference on Semi Solid Processing of Alloys and Composites, 11.-13.09.2006, Busan, Korea.