Bereits seit 2009 nimmt unser Team magmaOffenburg der Hochschule Offenburg an der RoboCup Weltmeisterschaft fußballspielender Roboter teil. In der 3D Simulationsliga spielen simulierte Nao Roboter deren 24 Motoren so angesteuert werden müssen, dass der Roboter läuft und kickt. So müssen bei diesem Wettbewerb die Teams von den Low Level Verhaltensweisen bis hin zur Teamstrategie alles entwickeln, damit am Ende die simulierten Roboter autonom Fußball spielen.
Aus wissenschaftlicher Sicht ist in diesem Projekt insbesondere das Erlernen von Bewegungen interessant. Die 3D Simulationsliga eignet sich besonders gut, maschinelles Lernen einzusetzen. So wurden insbesondere das Laufen der Roboter, als auch das Kicken maschinell erlernt und verbessert.
2017, 2018 und 2019 wurde das Team Vizeweltmeister!
Für mehr Infos: https://magma.hs-offenburg.de/magma