Das Team Sweaty unter der Leitung von Prof. Hochberg entwickelt und baute inzwischen mehrere humanoide Roboter mit gleichem Namen in der Größe von Erwachsenen. Sweaty nimmt regelmäßig an der RoboCup Weltmeisterschaft fußballspielender Roboter in der Klasse der großen humanoiden Roboter teil.
Aus wissenschaftlicher Sicht ist Sweatys Motorkühlung auf der Basis von Verdunstungskühlung sowie die Erkennung von Objekten in Bildern mit Deep Learning Verfahren besonders hervorzuheben. Aus technischer Sicht ist die Konstruktion der Aktuation mit Linearmotoren sowie die große Fertigungstiefe ein besonderes Merkmal von Sweaty.
2016, 2017, 2018 und 2019 wurde Sweaty Vizeweltmeister!
Für mehr Infos: https://sweaty.hs-offenburg.de/projekt